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全浮式支承和半浮式支承，全浮式支承的半轴在载荷下只承受扭矩，不承受任何弯矩，半轴与轴承之间可以自由转动，半浮式支承的半轴同时承受扭矩和弯矩，其支承处无法自由转动，这两种支承方式的选择取决于车辆的设计和性能需求。
至于半轴连接杆坏了的表现，主要有以下几点：
1、起步或加速时，车辆出现异响，特别是在转弯或加速时更加明显，这是因为半轴连接杆损坏可能导致半轴与轮毂的连接处松动，从而产生异响。
2、车辆行驶时会出现明显的颠簸或振动感，这是因为半轴连接杆损坏可能导致车轮的定位不准确，从而影响车辆的稳定性和行驶平顺性。
3、车辆行驶中可能出现跑偏现象，特别是在直线行驶时自动偏向一侧，这是因为半轴连接杆损坏可能导致车轮的定位参数发生变化。
4、严重时可能会导致轮胎异常磨损，特别是轮毂轴承部位，这是因为半轴连接杆损坏可能会导致轮胎与地面之间的摩擦分布不均，从而加速轮胎的磨损。
只是一般性的信息，具体情况可能因车型和具体部件的差异而有所不同，如果发现车辆出现以上问题，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。